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第373章 机械臂 (第4/4页)
孟晓白开始给机械臂更换前端设备。 为了增加机械臂的应用场景,在设计时,它的前端模块是可以更换的。比如在可以换成抓钩、钎子、激光喷头,加工模块。 机械臂已经换上了实验设计的机械仿生手掌,孟晓白喊道:“小呆,给我把水杯拿来。” 玻璃杯就放置在实验室桌面上,里面装满了水。 孟晓白和助手们都仔细的看着它,机械臂的智能系统是连接了实验室的监控系统的,按道理说,它能“看到”实验室里的所有场景。 而且孟晓白在智能臂底座上安装了三维扫描仪,它也能扫描周围的环境来进行感知。 只见机械臂的移动底座开始移动,机械臂很准确的就到了水杯上,开始抓取。 “抓住了!”助手刚刚惊喜的喊了一声,却发现水杯下一秒被捏成了碎片。机械臂用力过大,直接把水杯捏碎了。 “呆呆的qaq……”小丸子吐槽道。 “我的,我应该在机械臂上多安装一些微型传感器的。”孟晓白说道。 “目标破碎,停止cao作。”机械臂停了下来,这是安全系统在起作用。以防止机械臂故障而产生安全事故。 “这其实已经差不多了,我们只要在具体的cao作任务中编好特定程序,就不会发生这种问题。”助手说道,工业机器人都是反复执行同一个指令,只需要把这个指令需要的反应调制好就够了。 “不不不,我们要做更智能一点的,重新开始!”孟晓白并不满足于此,再次开始改进。
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